時は16世紀、舞台はイタリア。好色なマントヴァ公爵に仕える、背中に障害（コブ）がある道化師リゴレット。

彼にはジルダという、たった一人の娘がいた。身分を偽ったマントヴァに出会い、一目で恋に落ちたジルダだったが、ひどい仕打ちで裏切られてしまう。

娘を傷つけられ怒り狂ったリゴレットは、殺し屋スパラフチーレに、マントヴァの暗殺を依頼する。

しかし、スパラフチーレの前に現れたのは、マントヴァの身代わりになることを選んだジルダだった。

何も知らないリゴレットに待ち受ける悲劇とは……